Résumé:
De toutes les commandes dites «avancées», la commande prédictive est la plus utilisée
dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses
performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'application
s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est
pas efficace.
Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens
à mettre en oeuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel
académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées
des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise
en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc.
Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.
À qui s'adresse ce livre ?
- Aux techniciens recherchant une formation élémentaire à la commande prédictive
pour la mettre en oeuvre sur des processus de production industriels.
- Aux responsables techniques des entreprises souhaitant une évaluation objective
de cette technique.
- Aux étudiants de BTS et élèves ingénieurs qui doivent en assimiler de manière
pratique les principes fondamentaux, et à leurs enseignants.
Au sommaire
Commande prédictive et commande PID. Nécessité de la prédiction.
Types de modèles. Modèle réaligné et modèle indépendant. Décomposition
pour les systèmes instables. Prédiction. Simulation. Trajectoire
de référence. Retard pur. Calcul de la commande. Processus intégrateur.
Absence et présence de retard. Adoucisseur de commande.
Représentation de convolution. Modèles d'ordre élevé. Initialisation
du régulateur. Réglages. Objectifs d'un régulateur. Précision. Dynamique.
Robustesse. Marge de gain. Contraintes sur les variables.
Mise en oeuvre industrielle. Commande paramétrique. Transfert de
contrainte. Évaluation. Pôles et zéros instables. Applications industrielles.
Échange thermique. Théorème de convexité. Échangeur à
contre-courant. Implantation d'une commande à base de modèle de
connaissance. Échangeur IRA. Arcelor. Coulées continues. Agglomération
sur grille. Générateurs de vapeur. Équations de régulation
courantes.