Résumé:
Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes
évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l'économie, la
biologie, l'écologie, la chimie...
Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d'aborder l'étude générale des systèmes dynamiques régis
par des équations différentielles ordinaires. L'accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont
l'importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective
des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes
dynamiques, c'est-à-dire à l'automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité,
observabilité et stabilisation. Le contenu de cet ouvrage est l'objet d'un cours dispensé depuis plusieurs
années à l'ENSTA ParisTech sous la forme de six séances, contenant chacune une heure de cours magistral
et deux heures de travaux dirigés. Nous respectons ici le même format : chaque chapitre correspond à une
séance et est constitué d'une part de notes de cours et d'autre part d'exercices suivis de leurs corrigés, les
deux parties étant d'égale importance.